微型姿态传感器
LPMS-BE-Hub series 是一款内嵌低成本、高精度 6 轴惯性传感器的开发套装。它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器，通过我公司独有的算法进行矫正和计算，能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。通讯方面，该开发板提供USB、UART、RS232 和 RS485 等多种接口。
主要参数
| 型号 | LPMS-BE-Hub |
|---|---|
| 尺寸 | 32 x 40 x 1.6mm |
| 重量 | 7.5g |
| 通信接口 | 提供USB,UAR,RS232,RS485通讯接口选项（默认含有I2C, SPI） |
| 欧拉角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°; |
| 解析度 | 0.01° |
| 加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g, 16bits |
| 加速度计静止零漂 | ± 10mg |
| 加速度计静止温漂 | ±0.1mg/°C |
| 加速度计噪音密度 | 0.06 mg/√Hz |
| 陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 /± 2000 / ± 4000dps, 16bits |
| 陀螺仪静止零漂 | ± 1dps |
| 陀螺仪静止温漂 | ± 0.005dps/°c |
| 陀螺仪噪音密度 | 0.005 dps/√Hz |
| 数据输出类型 | 原始数据/欧拉角/四元数 |
| 最大传输速率 | 500Hz |
| 功耗* | 0.1W(0.02A@5V） |
| 系统电压 | 5-36V DC |
| 工作温度范围 | -20~+80°C |
主要特征
- MEMS 微型惯性测量单元（IMU）
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计
- 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及角速度等数据
- 电源输入：5-36V
- 通信接口：USB、UART、SPI、I2C、RS232 和 RS485
- 封装尺寸：32 x 40 x 1.6 mm
- 支持 Windows 等操作系统
- 提供电源指示灯
应用领域
- 移动小车
- 服务机器人