高精度无线姿态传感器
LPMS-IG1W 产品是专门针对工业 IoT 领域研发的高精度、高稳定性无线姿态传感器。该系列产品内嵌功能强大的处理器，通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等数据，并根据本公司独有的算法进行矫正和计算，最终提供下列高精度数据输出：原始数据（加速度、角速度、磁场等）、 姿态角数据（欧拉角或四元数） 、 校准后的线性加速度和角速度以及温度。
LPMS-IG1W 内置了两款陀螺仪 GyroI（低速范围）和 GyroII（高速范围）。适用场景：GyroI 适用数据精度要求较高，而检测范围要求不大之情况；GyroII 则适用数据精度要求一般，而检测范围要求较大之情况。
主要参数
| 型号 | LPMS-IG1W |
| 尺寸 | 51×45x24mm |
| 重量 | 115g |
| 通信接口 | WIFI/USB |
| 欧拉角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°; |
| 角度分辨率 | 0.01° |
| 有线通信频率 | 5~500Hz可调（默认100Hz） |
| WIFI 协议 | IEEE 802.11b/g/n |
| WIFI 工作频段 | 2.4GHz |
| WIFI 通信距离 | 10m |
| 无线通信标准 | 支持协议 TCP/IP或 MQTT |
| 无线输出频率[1] | 5-250Hz可调（默认100Hz） |
| 功耗 | 0.85W(0.07A@12V) |
| 双陀螺仪参数 | GyroI： 3-axis, ±400 dps, 24bits GyroII：3-axis, ±1000/±2000 dps, 16bits |
| 陀螺仪零位稳定性（带宽10Hz） | GyroI：4°/hour GyroII：6 °/hour |
| 陀螺仪随机游走(ARW)（带宽10Hz） | GyroI：0.12deg/√hr GyroII：0.24deg/√hr |
| 陀螺仪角速率噪音密度（带宽10Hz） | GyroI：0.002dps/√Hz GyroII：0.004dps/√Hz |
| 陀螺仪噪音均方根（带宽10Hz） | GyroI：0.01dps GyroII：0.03dps |
| 陀螺仪峰间噪声（带宽10Hz） | GyroI：0.05dps GyroII：0.15dps |
| 陀螺仪带宽（带宽10Hz） | GyroI：10Hz GyroII：5~92Hz（默认10Hz） |
| 加速度计参数 | 3-axis,±2/±4/±8/±16g, 16bits |
| 加速度计零位稳定性（带宽10Hz） | 25ug |
| 加速度计随机游走(ARW)（带宽10Hz） | 0.045m/s/√hr |
| 加速度计噪音均方根（带宽10Hz） | 0.4mg |
| 加速度计峰间密度（带宽10Hz） | 100ug /√Hz |
| 加速度计带宽（带宽10Hz） | 5~100Hz（默认10Hz） |
| 磁场传感器参数 | 3-axis, ±2/±8gauss, 16bits |
| 电源 | 5~36V |
| 建议输入电流[2] | 150-1000mA |
| 工作温度 | -20~80 ℃ |
| 防水防尘等级 | IP67 |
[注 1] 无限输出频率最大仅支持 250Hz，如有线输出频率超过此数值，须先调整到 250Hz 以下再使用。
[注 2] 当使用大功率稳压电源时（如使用 48V 转 24V 输出的大功率稳压电源），在电源开启瞬间可能会产生瞬间大
电流，此瞬间电流有可能会超过传感器所能承受的最大值。因此建议使用大功率稳压源给传感器供电时，进行分步通
电，即传感器在稳压源开启稳定后，再进行供电接通。
主要特征
- 高精度，高稳定性
- 内嵌无线 WIFI 模组和 TCP/IP 协议栈
- 无线传输频率高达 250HZ
- 具有两款不同检测范围的陀螺仪可供选择（GyroI，GyroII）
- 实时输出：原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度和温度等
- 通信接口：WIFI/USB
- 支持 IoT 物联网平台监测数据，可设告警阈值[1]
[注 1] LPIoT 监控平台需要搭载工控机和路由器使用。
应用领域
- 机械设备
- 物联网 IOT