高精度航向传感器
一体线传输姿态传感器/陀螺仪:RS232或RS485
LPMS-NAV2T 系列内嵌了高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计，是一款基于MEMS传感器的低成本小型航向传感器，适用于多个领域。该模块运用了稳定的算法，能有效减少漂移和误差，输出精确的航向角和角速率。LPMS-NAV2T系列提供可选的 波特率和数据输出频率，适用于大范围的嵌入式系统。模块的输出包括相对航向角、角速度以及加速度数据。LPMS-NAV2T 系列适用于需要精确航向数据的机器人或移动平台应用。
主要参数
| 型号 | LPMS-NAVT-RS232 | LPMS-NAVT-RS485 |
|---|---|---|
| 通信接口 | RS232 | RS485 |
| 功耗* | 0.084 (0.007A@12V) | 0.06 (0.005A@12V) |
| 尺寸 | 50 x 42 x 25mm | |
| 重量 | 106.8(±4)g | |
| 相对航向角范围 | ± 180° / 0~360°（可选） | |
| 相对航向角分辨率 | 0.01（Max.） | |
| 航向角精度 | 0.01°RMS静态；0.17 °RMS动态 | |
| 零偏稳定性 | 2.09°/h | |
| 随机游走 | 0.1°/√h | |
| 加速度计参数* | ±4g | |
| 加速度计静止零漂 | ±10mg | |
| 加速度计静止温漂 | ±0.1mg/°C | |
| 陀螺仪参数* | ±400dps(Max.) | |
| 陀螺仪非线性度 | ±0.5%FS | |
| 数据输出类型 | 相对航向角/航向角速率/三轴加速度 | |
| 数据输出频率 | 默认100Hz（10~100Hz可选） | |
| 系统电压 | 5V~36V DC | |
| 防水防尘等级 | IP67 | |
| 外壳材料 | 铝合金 | |
| 工作温度 | -20~80℃ | |
| 存储温度 | -40~85℃ |
主要特征
- 基于MEMS 传感器的小型航向传感器
- 集成高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计
- 运用稳定精确的算法进行设备上的航向角计算
- 相对角度、角速率、三轴加速度输出
- 低噪声
- 对于环境温度和外部振动的极高偏差稳定性
- 波特率和数据输出频率可选的 UART 接口
- 主机配置要求低
- 低功耗
- PCB 集成度高
应用领域
- 巡检机器人
- 室内移动机器人