姿态传感器
LPMS-SI2 是一款高性能微型有线传输型姿态传感器，它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器，通过我司独有的算法进行矫正和计算，能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。能够轻松与PC机或工业设备进行通信，适用于机器人和人体动作的测量。
主要参数
| 型号 | LPMS-SI2 |
|---|---|
| 尺寸 | 50 x 42 x 25 mm |
| 重量 | 138.4(±4)g |
| 通信接口 | USB/RS232 |
| 解析度 | <0.01° |
| 欧拉角范围 | Roll: ±180°; Pitch:±90°; Yaw: ±180° |
| 陀螺仪范围 | 3-axis, ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000, 16bits |
| 陀螺仪静止零漂 | ±1dps |
| 陀螺仪静止温漂 | ±0.005dps/°C |
| 陀螺仪噪音密度 | 5mdps/√Hz |
| 加速度计范围 | 3-axis, ±2/±4/±8/±16, 16bits |
| 加速度计静止零漂 | ±10mg |
| 加速度计静止温漂 | ±0.1mg/°C |
| 数据输出类型 | 原始数据 / 欧拉角 / 四元素/ 线性加速度 |
| 最大传输速率 | 500Hz |
| 功耗 | · USB 通 讯 ：≈175mW@5V · RS232通讯：≈110mW@5V |
| 系统电压 | 5V~18V DC |
| 工作温度范围 | -20~+80°C |
| *常温+25°C 下性能参数，其它温度条件下参考值会有所变化。 |
主要特征
- 高精度，高稳定性
- 集成高精度的三轴陀螺仪和三轴加速度计
- 实时输出：原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度和温度
- 通信接口：USB、RS232
*采购时需说明用哪种通讯方式。
应用领域
- AGV 导航
- 机械监控
尺寸
