姿态传感器
LPMS-CU3
DB9(female) / micro-USB type B
LPMS-URS3
DB9(female) / micro-USB type B
LPMS-UTTL3
DB9(female) / micro-USB type B
小型轻量9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪：CAN Bus、USB通信
LPMS-CU3 是一款轻型的高性能有线传输型姿态传感器，可利用 USB、TTL、RS232、CAN BUS 等多种接口，轻松与 PC 机或工业设备进行通信，适用于机器人和人体动作的测量。
主要参数
| 型号 | LPMS-CU3 | LPMS-URS3 | LPMS-UTTL3 | U3三款 |
|---|---|---|---|---|
| 通信型号 | CAN BUS | RS232 | TTL | USB |
| 功耗* | 0.021A@12V | 0.021A@12V | 0.017A@12V | – |
| 最大波特率 | 1M bps | 921600 bps | 921600 bps | 921600 bps |
| 通信协议 | CANOpen /SequentialCAN | LPBUS | LPBUS | LPBUS |
| 系统电压 | 5V~18V DC | 5V~18V DC | 5V~18V DC | 5V DC |
| 尺寸 | 34.5x34x15.7 mm |
| 重量 | 约 17.6g |
| 欧拉角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°; |
| 解析度 | <0.01° |
| 加速度计参数* | 3-axis,+2/±4/±8/±16g, 16bits |
| 加速度计静止零漂 | ±10mg |
| 加速度计静止温漂 | ±0.1mg/°C |
| 加速度计噪音密度 | 0.06mg/√Hz |
| 陀螺仪参数* | 3-axis,±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps,16bits |
| 陀螺仪静止零漂 | ±1dps |
| 陀螺仪静止温漂 | ± 0.005dps/°c |
| 陀螺仪噪音密度 | 0.005dps/√Hz |
| 磁力计参数* | 3-axis, ±2/±8gauss, 16bits |
| 气压计参数* | 300~1100 hPa |
| 数据输出类型 | 原始数据/ 欧拉角/ 四元数 |
| 最大传输速率 | 500Hz |
| 外壳材料 | ABS塑料外壳 |
| 系统电压 | 5V~18VDC |
| 工作温度 | -20~80℃ |
主要特征
- 高精度，高稳定性
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计等传感器
- 实时输出：原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度、温度、气压
- 通信接口：USB+RS232、USB+CAN 或 USB+TTL
应用领域
- AGV导航
- 机械监控