LPVR-DUO：基于差分IMU的车载VR/AR的LPVR中间件
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针对汽车等移动载体中高精度高实时性地捕捉VR/AR头盔的应用难点，本公司提供名为LPVR-DUO的软件中间层，为用户能在移动载体中使用VR/AR头盔提供先进的技术保障。此系统允许多个光学系统和头盔惯性测量单元（IMU），车体惯性单元的灵活组合，实现头盔用户相对于车体坐标系的位置和姿态的精准捕捉计算。针对不同的头盔厂家，如Varjo，VIVE pro， Quest Pro，Pimax等，通过LPVR软件中间层在Unreal，Unity等三维内容设计引擎中提供完美的软件数据对接，最大程度降低内容开发者的底层硬件技术开发负担。
| 支持的头显设备 | VIVE系列，Varjo系列，Quest系列，Pimax |
| 匹配的光学摄像头系统 | ART、Optitrack、VICON、其他基于VRPN 的跟踪方案 |
| 匹配的软件 | Unity，Unreal，Autodesk VRED，所有与SteamVR兼容的应用 |
| 支持的手柄设备 | VIVE 手柄 |
| 移动车体的 IMU | LPMS-IG1 CAN |
| 定位精度 | 1-10mm（取决于光学跟踪设置） |
| 姿态精度 | 0.2° |
| 跟踪延时 | 零延迟（带有运动预测算法） |
| 跟踪范围 | 无限制（具体取决于光学系统参数） |
| 操作系统 | Windows 10 或以上 |
产品
| 产品名称 | 具体型号 | 当前版本 | 部件及数量 |
|---|---|---|---|
| LPVR-DUO 软件许可使用权 | LPVR-DUO-MULTI- HMD-LICENSE | LPVR-DUO-Varjo-4.9.1 | 1× 加密狗（适用于ART摄像头和Varjo VR-3/Varjo XR-3/Varjo XR-4头盔，质保12个月） 1× 软件（适用于ART摄像头和Varjo VR-3/Varjo XR-3/Varjo XR-4，不在保修范围内） |
LPVR-DUO 软件许可使用权 | LPVR-DUO-MULTI- HMD-LICENSE | LPVR-DUO Installer 4.9.1 | 1× 加密狗（适用于ART摄像头和HTC VIVE Pro2/HTC VIVE Cosmos头盔，质保12个月） 1× 软件（适用于ART摄像头和HTC VIVE Pro2/HTC VIVE Cosmos头盔，不在保修范围内） |
LPVR-DUO 软件许可使用权 | LPVR-DUO-MULTI- HMD-LICENSE | LPVR-DUO-Varjo-4.9.1-OptiTrack | 1× 加密狗（适用于Optitrack摄像头和Varjo VR-3/Varjo XR-3/Varjo XR-4头盔，质保12个月） 1× 软件（适用于Optitrack摄像头和Varjo VR-3/Varjo XR-3/Varjo XR-4头盔，不在保修范围内） |
LPVR-DUO 软件许可使用权 | LPVR-DUO-MULTI- HMD-LICENSE | LPVR-DUO Installer OptiTrack 4.9.1 | 1× 加密狗（适用于Optitrack摄像头和HTC VIVE Pro2/HTC VIVE Cosmos头盔，质保12个月） 1× 软件（适用于Optitrack摄像头和HTC VIVE Pro2/HTC VIVE Cosmos头盔，不在保修范围内） |
LPVR头盔基座配件 | LPVR-VIVE Pro/Pro 2 Holder | — | 1× VIVE PRO 头盔基座（适用于HTC VIVE Pro/Pro 2头盔，不在保修范围内） 2× VIVE PRO 手柄基座（支持两个手柄，不在保修范围内） 4× 头盔基座螺钉（不在保修范围内） 6× 手柄基座螺钉（不在保修范围内） 15× 光球（用于一个头盔两个手柄，不在保修范围内） 5× 光球支柱（M4-64mm）（用于一个头盔，不在保修范围内） 10× 光球支柱（M4-34mm）（用于两个手柄，不在保修范围内） 1× 毛毡垫片（不在保修范围内） |
LPVR头盔基座配件 | LPMHL-VAXR3 | LPMHL-VAXR3 | 1× Varjo XR-3头盔基座（适用于Varjo XR-1/Varjo XR-3头盔，不在保修范围内） 6× 光球（不在保修范围内） 1× 头盔螺丝（不在保修范围内） 1× 内六角螺丝刀（不在保修范围内） |
| LPVR头盔基座配件 | LPMHL-VAXR4 | LPMHL-VAXR4 V2024.Feb.23 (assembled) | 1×Varjo XR-4头盔基座（适用于Varjo XR-4头盔，不在保修范围内） 6×光球（不在保修范围内） 6×光球螺钉（不在保修范围内） |
LPVR 传感器基座配件 | LPMHL-MUIG1 | LPMHL-MUIG1 | 1× LPMS-IG1传感器基座（不在保修范围内） 4× 光球（不在保修范围内） |
高精度姿态传感器 | LPMS-IG1 CAN | – | 1× 高精度姿态传感器（质保期12个月） 1× IG1系列USB公头八芯电缆线（2米）（不在保修范围内） |
温馨提示：
·首次购买LPVR-DUO 软件许可使用权的用户（终端用户），必须购买技术支持服务。详情请咨询本公司。
·如需本公司提供技术支持，必须购买技术支持服务并支付相应服务费用。
·如不购买技术支持服务，本公司将不会解答和支持任何技术问题，用户自身购买后安装不成功或有任何问题，本公司都不会提供技术支持。