LPVR-POS：用于全球参考VR/AR内容的高精度车辆姿态跟踪系统
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要在全局参考坐标系中显示车载AR内容，就需要在高帧速率下准确了解汽车在世界上的姿态。LPVR-POS结合使用了两种专门的传感器融合算法，从而实现了这一目标。
LPVR-POS是基于FusionHub*，将车辆的里程表、GPS和IMU数据与全球定位信息等集成在一起。如汽车和机器人定位等一些列典型的应用。
*FusionHub是一款软件应用程序，可将多个传感器数据输入结合起来，创建更高级别的信息输出。
LPVR-POS结合了车辆的里程测量、GPS和IMU数据，可计算出高精度、低延迟的全球定位信息。虽然单独的GPS或RTK-GPS测量也能提供类似的定位精度，但这些系统的输出频率相对较低，不适合需要较高帧频定位信息的应用，例如在增强现实环境中定位物体。
通过额外使用里程测量（车轮速度、转向角等）信息，对GPS测量的定位数据进行内插，以实现仅受IMU和里程测量采样速度限制的帧频。
产品参数
| 支持的头显设备 | HTC VIVE，HTC VIVE Pro，LPVIZ（LP-Research AR头显）， Varjo VR-1 / VR-2 / XR-1， 可根据要求定制以支持更多设备（Oculus Quest等） |
| 匹配的光学摄像头系统 | ART、Optitrack、VICON、其他基于VRPN 的跟踪方案 |
| 匹配的软件 | Unity, Unreal, Autodesk VRED, 所有与SteamVR兼容的应用 |
| 支持的手柄设备 | VIVE 手柄 |
| IMU | LPMS-CU2, LPMS-ME1, LPMS-CURS2 |
| 定位精度 | 1-10mm（取决于光学跟踪设置） |
| 姿态精度 | 0.2° |
| 跟踪延时 | 零延迟（带有运动预测算法） |
| 跟踪范围 | 无限制（具体取决于光学系统参数） |
| 软件驱动 | OpenVR |
| 数据更新率 | 800Hz |
| 操作系统 | 安装了最新 SteamVR 环境的 Windows 10 |
| 系统其他部件 | 用于头盔的IMU传感器、车载固定式 IMU、头盔基座、手柄基座、电缆线和螺钉 |
| 软件许可使用权 | 许可证加密狗 |
应用领域
- 车载VR/AR导航系统
- 沉浸式运动模拟显示
- 车载娱乐系统
- 太空训练舱虚拟仿真训练
产品
| 产品 | 包装清单 | 价格 |
| LPVR-POS | 联系我们 |
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