用例

  • LPVR应用系统的案例: DLR月球登陆仿真器

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    LPVR应用系统的案例: DLR月球登陆仿真器    

  • 阿路比LPMS陀螺仪与DIAN Racing

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    阿路比助力DIAN Racing同济电车队在世界大学生方程式赛车系列赛创佳绩         DIAN Racing同济电车队成立于2013年3月,依托于同济大学汽车学院及同济大学新能源汽车工程中心,每年都自主设计、制造、测试与调校赛车以参与世界大学生方程式赛车系列赛事(Formula SAE)。         在刚刚结束的2016中国大学生方程式大赛(FSAE)中,DIAN Racing同济电…

  • 基于VR定位的LPVR介绍

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    基于VR定位的LPVR介绍 案例一: 支持全 SteamVR 平台 案例二: 奥迪和 Lightshape 的客户使用案例 案例三: 与Bandai Namco合作使用案例       目前像HTC VIVE之类的消费级虚拟现实头显系统(HMD)是支持室内捕捉的。这些系统不仅能够捕捉使用者在坐着或其他固定位置时的头部和控制器运动…

  • IMUs 和 ROS 的使用

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    IMUs 和 ROS 的使用         用户如果想要在自己的ROS系统中使用本公司IMUs产品的话,可以通过使用克罗地亚Zagreb大学的Larics laboratory提供的驱动程序。它是使用LpSensor库来对IMU进行轮询,然后使用ROS的标准sensor_msgs::Imu 和 sensor_msgs::MagneticField 信息来提供加速度计、陀螺仪和磁计读数。     …

  • 在Ubuntu Linux系统上启动ROS和LPMS传感器

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    在Ubuntu Linux系统上启动ROS和LPMS传感器       机器人操作系统(ROS)作为一个工具常用于机器人群在机器人设备的各个子系统之间传递数据。在LP-Research的各种项目中都有使用它,公司创始人读博期间就已经对此非常熟悉。惯性测量单元不仅仅是机器人学的一个标准工具,我们在LPMS产品系列中使用的MEMS器件其实就是机器人学研究的成果。对我们的IMU应用中一个重要的案例来说,…