分类：公司动态 标签：IMU, ROS, 用例
IMUs 和 ROS 的使用 用户如果想要在自己的ROS系统中使用本公司IMUs产品的话，可以通过使用克罗地亚Zagreb大学的Larics laboratory提供的驱动程序。它是使用LpSensor库来对IMU进行轮询，然后使用ROS的标准sensor_msgs::Imu 和 sensor_msgs::MagneticField 信息来提供加速度计、陀螺仪和磁计读数。 …
在Ubuntu Linux系统上启动ROS和LPMS传感器 机器人操作系统(ROS)作为一个工具常用于机器人群在机器人设备的各个子系统之间传递数据。在LP-Research的各种项目中都有使用它，公司创始人读博期间就已经对此非常熟悉。惯性测量单元不仅仅是机器人学的一个标准工具，我们在LPMS产品系列中使用的MEMS器件其实就是机器人学研究的成果。对我们的IMU应用中一个重要的案例来说，…
